¿Se puede viajar en un tren de Renfe con perros?

Según www.renfe.es, se permite el transporte de pequeños animales domésticos siempre que no se opongan el resto de los viajeros.
Los animales deben ir provistos de la "guía de sanidad", se admitirá como máximo un sólo animal por viajero, siempre dentro de una jaula y el dueño se debe hacer responsable de las molestias y daños que pueda ocasionar el animal.